pk10飞单机器人
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精密磨齿齿轮

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设计?及制造现场用

  • 齿轮
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  • 齿轮机构的特征
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  • 齿轮传递运动的种类
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  • 传动比
  •  
  • 压力角
  • 模数和齿的大小-
  •  
  • 齿数
  •  
  • 齿高?齿厚
  •  
  • 齿宽?基准圆直径
  •  
  • 中心轴

齿轮

齿轮是在传动轮的周围加上齿形的产品。
齿轮传动机构广泛运用于旋转运动的动力。
旋转速度以及旋转方向的传递。

小歯車=ピニオン 大歯車=スパーギア

齿轮机构的特征

优点

  • ?传动无延迟,不易跳齿,滑齿
  • ?传动方向的变换相对自由
  • ?传动速度的增减相对自由
  • ?可大马力传动,也可高负荷•高扭矩传动
  • ?温度、湿度、油性的环境影响较小
  • ?适用于小空间设计

缺点

  • ?容易产生噪音
  • ?保养时需涂润滑油
  • ?需要安全保护装置

齿轮传递运动的种类

齿轮因其齿的形状以及啮合齿轮轴的方式,可以简单分为以下种类。

传动种类 说明 传动简易图 代表性传动方式 代表性传动的配对种类
平行传动

啮和齿轮的2轴平行传递旋转/动力

直齿轮+直齿轮
斜齿轮+斜齿轮
人字齿轮+人字齿轮
直齿轮+内齿轮
斜齿轮+斜齿内齿轮
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直线传动

旋转传递直线的变位/动力或直线传递旋转的变位/动力

直齿轮+直齿齿条
斜齿轮+斜齿齿条
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角度传动

相互2轴变换角度传递旋转/动力

直角锥齿轮+直齿锥齿轮
螺旋锥齿轮+螺旋锥齿轮
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交错传动

不相交,平行两轴交错传递旋转/动力

螺纹齿轮+螺纹齿轮 商品详情
蜗轮+蜗杆 商品详情
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传动比

1对啮合齿轮的传动比(i)为基准圆直径的反比例。也和齿数,转
速成正比例。
基准圆直径:d 齿数:Z 转速:n(rpm)

圧力角

压力角就是齿倾角。

标准是20度
也有14.5度。不过因为强度较不高
所以不怎么使用

α

模数和齿的大小-(选型顺序②)

模数是表示齿轮的齿形状大小的数值。
只有当两个齿轮的模数和压力角相同时才能进行啮合传动。

円ピッチ

齿数

齿数就是齿轮有多少个齿的意思,Z表示齿数。
如图为15齿的齿轮

齿高?齿厚

齿高

齿高就是齿顶到齿底到尺寸,通常用h表示。
齿顶高(ha)=m
齿底高(hf)=1.25m

齿厚

齿厚就是齿的厚度,通常用S表示。
齿厚(S)=πm/2

歯先と歯元が当たらない様に歯元の高さが歯末より高くなっている

齿宽?基准圆直径

齿宽

齿宽就是齿的宽度,通常用B表面。

基准圆直径

基准圆直径就是准定齿大小的圆的直径,通常用d表示。
齿顶圆就是齿顶部圆的直径,通常用D表示。
齿底圆就是齿底部圆的直径,通常用G表示。

基准圆直径(d)=模数*齿数=m*Z
齿顶圆直径(D)=模数*(齿数+2)=m*(Z+2)
齿底圆直径(G)=模数*(齿数-2.5)=m*(Z-2.5)

中心距



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